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      1. 火焰切割機(jī)-伺服應(yīng)用案例———火焰切割機(jī)-伺服應(yīng)用案例
        深圳市正弦電氣有限公司

        一、設(shè)備說(shuō)明:
        火焰切割機(jī)是利用燃?xì)馀溲鯕饣蛘咂团溲鯕膺M(jìn)行金屬材料切割的一種切割設(shè)備。
        根據(jù)切割材料和切割金屬的厚度從工藝角度來(lái)說(shuō),一般5mm以上的碳鋼板推薦用火焰進(jìn)行切割,因?yàn)榇祟愪摪瀹a(chǎn)生的熱變形很小。不銹鋼和有色金屬不能用火焰進(jìn)行切割,原因是不銹鋼在受熱后表面產(chǎn)生高溫度氧化層,阻止熱量向下傳遞,從而影響板材的熔斷,銅鋁等有色金屬的散熱能力很強(qiáng),導(dǎo)致割面的熱量快速散去,也影響到板材熔斷。
        與等離子切割、激光切割、高壓水射流切割相比,火焰切割生產(chǎn)投入小,加工厚度大,適合精度要求不高的粗加工行業(yè)。
        二、工藝要求:
        1、 Y軸兩路導(dǎo)軌要同步。
        2、 切割走位準(zhǔn)確。

        三、系統(tǒng)構(gòu)成:
            火焰切割機(jī)如圖1所示,有X、Y兩軸,橫向的為X軸,使用一套伺服系統(tǒng),縱向?yàn)閅軸,有兩套伺服系統(tǒng)。控制板卡有兩路脈沖+方向信號(hào)輸出,其中X軸加1:10減速機(jī),用一路脈沖+方向,Y軸加1:40減速機(jī),兩臺(tái)伺服的脈沖和方向同時(shí)接板卡的另一路脈沖+方向信號(hào),達(dá)到兩邊導(dǎo)軌的同步。
         

        圖1、火焰切割機(jī)


        四、系統(tǒng)工作原理:
        伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式,以X軸為例,系統(tǒng)原理圖如下圖所示。通過(guò)脈沖控制卡的脈沖輸出來(lái)控制伺服電機(jī),方向信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 Y軸與X軸控制原理相同。
         
                                 

        圖2、 系統(tǒng)原理及接線圖
        五、參數(shù)設(shè)定:
        功能代碼   代碼名稱 設(shè)定參數(shù) 使用說(shuō)明
        P1-00  控制模式選擇  位置模式
        P1-01  位置指令源選擇  外部脈沖定位
         P1-02  外部脈沖指令輸入形式  伺服接受外部脈沖和方向信號(hào)
        P1-27    電子齒輪分子 5 4000個(gè)脈沖走一圈
        P1-28   電子齒輪分母 4000個(gè)脈沖走一圈
        P1-35    位置偏差清除選擇 1  
        P5-00   位置調(diào)節(jié)器比例增益 20.0   
        P5-04   速度調(diào)節(jié)器比例增益 200.0   
        P5-08    負(fù)載慣量比 1.0  
        PE-02    電機(jī)額定功率 0.75/0.6  
        PE-03   電機(jī)額定電流 2.4/3.5  
        PE-04    電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 2.4/1.9  
        PE-05    電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 7.2/5.7  
        PE-06   電機(jī)額定轉(zhuǎn)速  3000  
        PE-12   轉(zhuǎn)矩系數(shù) 1/0.54   
        PE-14  電機(jī)慣量  2.62   
        PE-18    零點(diǎn)電角度 204.5  

        PE-19   

        編碼器偏移角度 24.5  

         
         
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