一、 引言
        礦井提升機(jī)是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產(chǎn)過(guò)程中重要的設(shè)備。提升機(jī)的安全、可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)狀況和經(jīng)濟(jì)效益。
        礦井提升電機(jī)優(yōu)越的制動(dòng)性能可以使提升機(jī)獲得平穩(wěn)、可靠、安全的制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，避免嚴(yán)重的機(jī)械磨損，防止較大的機(jī)械沖擊，延長(zhǎng)提升機(jī)的使用壽命。傳統(tǒng)礦井提升機(jī)的制動(dòng)幾乎都采用動(dòng)力制動(dòng)或低頻發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的方式。動(dòng)力制動(dòng)方式只能解決制動(dòng)問(wèn)題，不能較好的解決爬行問(wèn)題。低頻發(fā)動(dòng)機(jī)方式雖然可以較好的解決上述問(wèn)題，但其控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，使用的設(shè)備也比較多，給系統(tǒng)的維護(hù)和檢修帶來(lái)一定的不便。
        針對(duì)上述存在的問(wèn)題，英威騰公司開(kāi)發(fā)了一款高性能開(kāi)環(huán)矢量變頻器Goodrive300，Goodrive300以其優(yōu)良的控制性能，可以解決提升機(jī)采用傳統(tǒng)制動(dòng)方式存在的一些問(wèn)題，同時(shí)也能解決提升機(jī)使用普通變頻器在低頻爬行運(yùn)行時(shí)，因輸出力矩過(guò)小而導(dǎo)致“溜鉤”的現(xiàn)象。
二、 負(fù)載設(shè)備的控制要求
1、啟動(dòng)時(shí)，輸出頻率在0.6HZ—1HZ之間，啟動(dòng)力矩達(dá)到150%；
2、吊鉤上下行速度要求0.1米/秒。（即變頻器頻率穩(wěn)定在1HZ上下行運(yùn)行）；
3、在低頻運(yùn)行期間，電機(jī)無(wú)噪音、無(wú)抖動(dòng)，不得發(fā)生溜鉤；
4、變頻器輸出電壓、電流及頻率不得發(fā)生較大波動(dòng)。
三、  Goodrive300變頻器的特點(diǎn)
        Goodrive300系列變頻器是根據(jù)近幾年CHE100、CHF100兩大系列變頻器產(chǎn)品在市場(chǎng)上的使用情況而進(jìn)行全面優(yōu)化升級(jí)的產(chǎn)品；Goodrive300產(chǎn)品軟件功能包括了異步電機(jī)V/F控制及矢量控制、同步電機(jī)矢量控制并結(jié)合CHE100、CHF100系列產(chǎn)品的功能以及部分非標(biāo)功能；控制板與接口板進(jìn)行了優(yōu)化，控制芯片更換為更快速的DSP，軟件上變動(dòng)較大，一方面提高變頻器功能，增大適應(yīng)性，一方面提高變頻器性能，滿足高端應(yīng)用場(chǎng)合，其主要性能特點(diǎn)如下：
控制方式 V/F，開(kāi)環(huán)矢量
電機(jī)類型    異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)
最大輸出頻率 400Hz
調(diào)速比  異步：開(kāi)環(huán)矢量1:200   同步：1:20
速度控制精度 ±0.2%(無(wú)PG磁通矢量控制)
速度波動(dòng) ± 0.3%(無(wú)PG磁通矢量控制)
轉(zhuǎn)矩響應(yīng) <20mS(無(wú)PG磁通矢量控制)
轉(zhuǎn)矩控制 開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制精度10%
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 異步電機(jī)  0.3Hz/150% (無(wú)PG磁通矢量控制)
   同步電機(jī)  0.3Hz/150%
過(guò)載能力 150%1分鐘, 180%額定電流10秒，200%額定電流1秒
重要功能 轉(zhuǎn)速追蹤、電機(jī)整定（靜態(tài)自學(xué)習(xí)、自學(xué)習(xí)保護(hù)）、停車方式（直流制動(dòng)水平參照安川樣機(jī)）、S加減速、母線防過(guò)壓、兩套電機(jī)參數(shù)、磁通制動(dòng)（該功能可在特定場(chǎng)合甩掉制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻），
通訊模式：支持MODBUS、PROFIBUS總線、CAN總線等通訊模式。
四、 調(diào)試過(guò)程及參數(shù)設(shè)置
1、 調(diào)試過(guò)程
        在確保主電路及控制電路接線正確的情況，系統(tǒng)開(kāi)始上電調(diào)試。
        考慮到低頻轉(zhuǎn)矩問(wèn)題，變頻器采取開(kāi)環(huán)矢量控制模式，故調(diào)試前需對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)。參數(shù)自學(xué)習(xí)有靜態(tài)與動(dòng)態(tài)兩種。在負(fù)載及減速機(jī)無(wú)法脫開(kāi)的情況下，需進(jìn)行靜態(tài)參數(shù)自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)前必須正確輸入電機(jī)的銘牌參數(shù)（P2.01-P2.05），自學(xué)習(xí)后可檢測(cè)出電機(jī)的定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻以及電機(jī)的漏感。
        設(shè)置直接啟動(dòng)開(kāi)始頻率，1HZ可以順利提升，最小可以設(shè)置到0.5HZ。Goodrive300變頻器優(yōu)異的控制性能，完全滿足現(xiàn)場(chǎng)工藝對(duì)變頻器啟動(dòng)的要求。
        設(shè)置1HZ下放重物，運(yùn)行，砰！電機(jī)發(fā)生溜鉤了。通過(guò)修改軟件和電機(jī)參數(shù)，再次運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)了。Goodrive300變頻器優(yōu)異低頻特性，完全滿足礦用提升機(jī)在低頻時(shí)的苛刻要求。

典型提升過(guò)程中輸出波形圖

 
典型1HZ下放重物輸出波形

2、典型參數(shù)設(shè)置如下：

關(guān)于英威騰：

英威騰，成立于2002年，致力于成為全球領(lǐng)先、受人尊敬的電氣傳動(dòng)、工業(yè)控制、新能源領(lǐng)域產(chǎn)品與服務(wù)供應(yīng)商，2010年在深交所A股上市。英威騰是國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，總部員工1100多人，國(guó)內(nèi)、外辦事處30余個(gè)，控股子公司9家，業(yè)務(wù)涉及電氣傳動(dòng)、工業(yè)自動(dòng)化、新能源、軌道交通牽引、礦用防爆、能源管理、樓宇智能等領(lǐng)域。在基礎(chǔ)業(yè)務(wù)變頻器領(lǐng)域，英威騰占據(jù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，擁有覆蓋高、中、低壓通用及各行業(yè)專用豐富的產(chǎn)品系列，產(chǎn)品在市政、塑膠、油田、化工、冶金、紡織、機(jī)床、礦山等行業(yè)廣泛應(yīng)用，產(chǎn)品銷售遍布全球60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

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