系統概況
　中船澄西1600T起重船主要用途是為海上作業配套服務，主要功能是起吊重物。起重船總的起吊能力為1600噸。本電氣系統的控制主要為起重、變幅控制系統、移船及系泊絞車控制系統。起重機控制系統采用集散控制方式，即采用PLC的CPU集中控制管理，通過分布式I/O及通訊適配器與遠程輸入輸出模塊及變頻器交換數據。起升、變幅、移船及系泊機構驅動器均采用變頻驅動系統拖動交流感應電機。該交流傳動系統不僅有效的消除了高次諧波的干擾、而且擴大了電機轉速的調速范圍，使電機轉速能夠從零到高于額定轉速的范圍內變化。精確的速度控制及可靠性提高了傳動過程中的生產效率，進而達到節省能源的目的。直接轉矩控制(DTC)使得在沒有編碼器的情況下，得到高控制精度成為可能。

系統主要構成
　　本系統由4個起升機構、俯仰機構及其他移船定位、系泊等機構組成。

浮吊工作數據

起吊能力： 

－四個主起升(MH)  載荷：400t，公稱速度：14m/min，空載可弱磁兩倍額速

－兩個副起升(AH)  載荷：200t，公稱速度：32m/min，空載可弱磁兩倍額速

－兩個主起升聯合抬吊：MH1+MH2或MH3+MH4      800t

－四個主起升聯合抬吊作業：MH1+MH2+MH3+MH4            1600t

變幅機構載荷 

－四臺變幅電動絞車                                800kN

移船、系泊機構載荷 

­－五臺移船絞車                                             300kN

－四臺系泊絞車                                       150kN

解決方案
　　起重機電源采用船上發電機供電，電壓等級為400VAC/3P/50Hz。經主、輔干式十二脈三繞組整流變壓器（二次側繞組相位差30°）分別供主起升、副起升、變幅機構和移船、系泊機構供電。

絞車電機的驅動全部采用ABB公司ACS800系列變頻調速裝置。機構在制動或下降的過程中產生的能量通過外部能耗電阻釋放，能耗電阻單獨放置在電氣房外部。

控制部分采用西門子公司的S7-400系列PLC，實施整機的邏輯控制、安全保護與連鎖以及故障診斷和狀態監視等。

變頻調速裝置與PLC及監控裝置之間采用Profibus-DP總線通訊，能快速控制和監視設備運行狀態，且減少電纜敷設，方便運行和維護。

低壓電器部分均采用法國施耐德公司產品。

起重機構設有稱重裝置（力矩保護）、安全保護裝置、緊停保護、電視監控系統、起重機操作臺、移船系泊操作臺、風速儀等。

由于系統采用全變頻驅動控制，為了減少諧波的影響，每個變頻器輸入端加裝無源諧波濾波器。

監控系統：采用海得專用CMS系統.
　　變頻調速裝置與PLC之間采用Profibus-DP總線通訊，能快速控制和監視設備運行狀態，且減少電纜敷設，方便運行和維護，PLC與工控機間通過以太網快速通訊，實時監控整機運行狀態和反饋最新故障信息。
　　船上安裝GPS全球定位儀、安全監測報警裝置、機艙監控裝置，還裝有計算機控制管理系統（CMS）等先進設備。

CMS主畫面由各主要運行機構的主要相關信息構成，包括如下模塊功能：

整機位置動畫圖形和數據（每個起升高度、變幅角度等）

狀態監測及監控模塊

故障報警、診斷及故障追蹤回放模塊

設備維護及保養模塊

生產統計及分析模塊

報表產生模塊

系統入級標準.
　　本起重控制系統于2008年通過中國船級社（CCS）上海分社的嚴格試驗和審核，并由CCS正式授于起重設備入級證書。

本起重電控系統完全符合以下規范：

                     GB3811-2008        起重機設計規范

                     GB/T232-82         電氣裝置安裝工程施工及驗收規范:起重機電氣裝置篇

                     GB6067              起重機械安全規程

                     中國船級社      船舶與海上設施起重設備規范-2007

                     中國船級社      鋼質海船入級規范2006

                     GD01-2006      船舶與海上設施用電氣電子設備型式試驗指南

                     CB/T3909-1999   船舶電氣設備安裝工藝標準

                     GB6067－85          起重機械安全規程

                     GB5905－86          起重機試驗規范和程序

系統特色

        全通訊解決方案，減少電纜敷設。電氣效率、功率因素高。

        標準化軟件設計。

        操作方便、使用安全、維護簡單便捷。

        系統可靠性高，速度快。

        主鉤位置和速度同步運行精度高達0.02%，副鉤速度運行同步精度高達0.02%。

        俯仰力矩同步確保兩臺電機出力均衡，電機出力控制精度達0.5%。

        整機設計注重EMC控制，抗干擾能力強。

        平穩移船控制：由于船體水阻力變化，采用特殊控制模型實現整船平穩移動。

        速度恒定控制：由于鋼絲繩在卷筒上采用疊層卷繞，致使不同層旋轉半徑不同而產生鋼絲繩速度變化，采用鋼絲繩卷層測量改變電機轉速而實現鋼絲繩速度恒定

        低諧波變頻控制，安全、可靠，優越的諧波處理措施：由于起重船采用柴油發電機發電，起升、移船等采用變頻控制，若不進行相應處理，變頻器產生的諧波將使設備無法正常使用甚至損壞電子元件

        提升防溜鉤控制：基于力矩效驗功能來實現良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全。

        精確的起升超力矩保護：由于浮吊在起吊重物時船體會發生傾銷，此時臂架角度傳感器將會有船傾角度誤差，基于水平的力矩保護曲線則需要校正。

        完善的電控系統安全連鎖與保護功能：防觸電保護、同步及糾偏故障檢測、防止誤操作聯鎖保護、負荷檢測及保護、過載保護、弱磁曲線控制及保護、全行程速度、位置“包絡線”檢測及控制，精確速度、位置檢測及保護、完善的安全保護，四級故障處理，保護設備和人身安全，方便維護

        人性化的浮吊CMS：具有友好的人機界面，智能化的故障處理、故障追蹤及設備維護功能，各機構運行速度、位置、力矩曲線顯示功能,減少維護和操作員工作強度 ，方便管理。