榨菜自動包裝機為國內首次研制。因榨菜塊狀大小不一，且流動性很差，使得包裝機的動作復雜，各動作間的連貫、制約性強，傳統(tǒng)的繼電器控制已不能滿足控制要求，因此采用了可編程序控制器(PLC)控制。實際應用中選用了日本OMRON公司的小型C60HPLC。

1、榨菜自動包裝機的動作組成榨菜自動包裝機的基本構成如圖1所示，其各工位基本動作如圖2所示。