0引言某煤礦多級(jí)輸送帶分4級(jí),分別由電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4拖動(dòng),工藝要求是:啟動(dòng)時(shí),4臺(tái)電動(dòng)機(jī)依次相隔5 s順序啟動(dòng),即M1→M2→M3→M4;停止時(shí),4臺(tái)電動(dòng)機(jī)依次相隔6 s逆序停止,即M4→M3→M2→M1;在啟動(dòng)過程中,若需要停機(jī),也要按逆序依次相隔6 s停止;為了便于調(diào)試,系統(tǒng)需要手動(dòng)和自?