一：MODBUS  RTU規(guī)約概術(shù)        MODBUS規(guī)約是MODICOM公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)為很多廠商支持的開(kāi)放規(guī)約        MODBUS 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。       此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，如果回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。   二：丹佛斯MODBUS RTU概念       DANFOSS 變頻器在自動(dòng)化領(lǐng)域中有著大量的應(yīng)用，作為變頻器專業(yè)供應(yīng)商，DANFOSS 一直把提高產(chǎn)品的通信應(yīng)用水平作為其重點(diǎn)工作之一。基于MODBUS RTU協(xié)議，DANFOSS 開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的控制集成卡，通過(guò)這種集成卡DANFOSS變頻器可以以MODBUS RTU 協(xié)議方便與SCADA和HMI等設(shè)備集成在一起。           DANFOSS  VLT2800或VLT5000（已停產(chǎn)）系列變頻器MODBUS RTU通訊 與FC300系列變頻器的通訊類似   三：S7-200、臺(tái)達(dá)PLC與丹佛斯變頻器接線:   S7-200 DSUB9        DANFOSS      3－－－－+－－－－－－－－－－－－－－－－－－68      8－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－69   臺(tái)達(dá)PLC 正信號(hào)+－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-68 負(fù)信號(hào)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-69   四：丹佛斯變頻器的參數(shù)設(shè)置   1．VLT5000(已停產(chǎn))或VLT2800變頻器相關(guān)通訊參數(shù)設(shè)置： 561#－－－－－－－－-2－－－－RTU協(xié)議 500#－－－－－－－－-1－－－－485地址為1            501#－－－－－－－－-5－－－－9600 570#－－－－－－－－-0－－－－1停止位，EVEN校驗(yàn) 其他參數(shù)使用初始化參數(shù)   2．FC300或FC51變頻器相關(guān)通訊參數(shù)設(shè)置： 8-30－－－－-1－－－－RTU協(xié)議 8-31－－－－-5－－－－地址 8-32－－－－－－－－－－波特率 8-33－－－－－－－－－－1停止位，EVEN校驗(yàn)     五：PLC的程序例子 如果該變頻器加了MCO305同步卡或PROFIBUS卡，此通訊功能被占用。   例子：  1）如果是臺(tái)達(dá)的PLC，該數(shù)據(jù)地址為該參數(shù)號(hào)P*10-1， 如3-10為參考值該地址為3099 2）如果是西門子S7-200的PLC，該數(shù)據(jù)地址為該參數(shù)號(hào)前面加4P再乘上10， 如3-10為參考值地址為43100。