一、控制原理
本系統(tǒng)通過擺桿（輥）反饋的位置信號實(shí)現(xiàn)同步控制。收線控制采用實(shí)時(shí)計(jì)算的實(shí)際卷徑值，通過卷徑的變化修正PID前饋量，可以使整個(gè)系統(tǒng)準(zhǔn)確、穩(wěn)定運(yùn)行?？刂圃砣鐖D：

                              
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
1、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度可以通過電位器來控制，把S350設(shè)置為SVC開環(huán)矢量控制，將模擬輸出端子FM設(shè)定為運(yùn)行頻率，從而給定收卷用變頻器的主速度。
2、收卷用S350變頻器的主速度來自放卷（主驅(qū)動(dòng)）的模擬輸出端口。擺桿電位器模擬量信號通過CI通道作為PID的反饋量。S350的頻率源采用主頻率VI和輔助頻率源PID疊加的方式。通過調(diào)整運(yùn)行過程PID參數(shù)，可以獲得穩(wěn)定的收放卷效果。
3、本系統(tǒng)啟用邏輯控制和卷徑計(jì)算功能，能使系統(tǒng)在任意卷徑下平穩(wěn)啟動(dòng)，同時(shí)兩組PID參數(shù)可確保生產(chǎn)全程擺桿控制效果穩(wěn)定。

三、系統(tǒng)應(yīng)用
本系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于雙變頻拉絲機(jī)、涂布機(jī)、印刷包裝等行業(yè)設(shè)備。