路斯特CDD驅動器內置PLC實現精確在線測厚功能———路斯特CDD驅動器內置PLC實現精確在線測厚功能
路斯特傳動系統（上海）有限公司
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1引 言
在線測厚儀是一種檢測設備，可以對各種塑料薄膜,片材,涂布,無紡布等的在線厚度的檢測。該設備采用低能量X線傳感器，有諸多優點：非放射性物質,使用壽命長,更換費用低,測量范圍廣,測量精度高,響應時間短,條紋分辨率高,各種塑料都可測量,不受添加劑和色母料的影響等等。
2系統構成
本系統有1根伺服軸，帶動傳感器來回行走。如圖1：由人機界面、PLC控制器、CDD伺服驅動器、伺服電機等組成。人機界面用于參數設定，PLC控制器用于邏輯運算和控制、CDD伺服驅動器和伺服電機用于定位。
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圖1 在線測厚儀系統構成圖
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3控制原理
在HMI上進行參數設定，可以設置如掃描速度，左限位位置，右限位位置，原點位置，定位位置，力矩限制等參數，HMI與PLC通訊，PLC再與路斯特CDD伺服驅動器進行基于開放的LustBUS通訊協議的RS232通訊。內置PLC功能的CDD伺服驅動器可以輕松靈活地實現如尋原點，定位，邏輯判斷，定時器，計數器等功能。實物圖參見圖2. |
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圖2 在線測厚儀實物圖
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4功能特點
DriveManger軟件向用戶提供了一個界面友好，使用方便的用于調試的系統設置和分析工具。直觀的參數設置畫面和程式化設置步驟可確保對系統的快速調試和精確診斷、分析。
圖3，通過DriveManager軟件下面左邊的窗口，可以監視程序執行的情況，通過右邊的窗口，可以看到RS232通訊是否正常。下面是用到的部分程序。定位指令非常簡煉，如GO A H01 H00。
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圖3 DriveManager軟件程序監控窗口
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%P01 (Scanning)
N010 GO A H01 H00
N020 JMP (IS02=1) P04
N030 JMP (M00=0) N210
N040 JMP (IP<100) N070
N050 SET OS01=0
N060 JMP N080
N070 SET OS01=1
N080 JMP (ST=0) N020
N090 WAIT H08
N100 JMP (H10>H02) N110
N105 SET H02=H10
N110 GO A H02 H00
N120 JMP (IS02=1) P04
N130 JMP (M00=0) N210
N140 JMP (IP<100) N170
N150 SET OS01=0
N160 JMP N180
N170 SET OS01=1
N180 JMP (ST=0) N120
N190 WAIT H08
N200 JMP N010
N210 STOP B
END
%P02 (abs movement)
N005 SET H10 = PARA[718]
N006 SET H10 - 100
N010 JMP (H07<H10) N030
N020 SET H07=H10
N030 GO A H07 H00
N040 JMP (M01=0) N070
N045 JMP P05
N050 JMP (ST=0) N040
N060 JMP N080
N070 STOP B
N080 SET M01=0
END
%P03 (Homing)
N010 GO 0
N011 SET OS01=1
N020 SET M75=1
N030 SET M02=0
END
5結 束 語
CDD3000德國路斯特公司的一款多用途的可編程型伺服驅動器。功率范圍為：0.375至90KW，2.2至170A。CDD驅動器有非常豐富的編碼器接口。X5接口可以接TTL編碼器,異步電機裝TTL編碼器后可以接入到X5接口,另外X5接口還可以進行編碼器仿真輸出.X6接口是旋轉變壓器(Resolver)接口,X7接口是Sin/Cos編碼器，SSI絕對式編碼器接口，可以接Endat2.1,Hiperface. 可以驅動同步電機，也可以驅動異步電機，力矩電機，直線電機。
該在線測厚設備充分利用了CDD驅動器內置RS232通訊口，內置PLC功能，靈活地實現了日本品牌伺服根本無活實現的功能。原裝進口的驅動器和電機的高品質保證了設備的高可靠性和高精度。該設備在國內外均處于領先水平。
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