前    言

        印花工序是將染料或顏料配置成色槳(染料＋糊料＋化學藥劑)，在織物上按預先設定的花樣圖案上染，并進行織物烘燥，使其獲得各色花紋圖案的過程，常用印花設備有輥筒印花機、平網印花機和圓網印花機等。

        平網印花機由進布裝置、對中裝置、印花單元、水洗裝置、導帶驅動裝置、機身提升裝置、烘干機等組成，印花織物由進布裝置粘貼在沿經向循環運行的印花導帶上，經對中裝置導入印花單元；印花時，導帶靜止，印花裝置的篩網下降，刮印器（刮刀）刮印，刮印完畢，篩網提升，織物隨導帶向前移動一個花回(篩網中花紋的長度)，進入下一個印花單元；印花結束后，由水洗裝置清洗導帶，印好的織物由導帶送入烘干機烘干后，以疊布方式導出落入布車。根據工藝和用戶需求，每臺平網印花聯合機一般配有8～16套印花單元.

系統構成

控制原理
1：觸摸屏畫面

２：自動功能:
N080 JMP (M010 = 1) N084
N081 JMP (M011 = 1) N124
N084 JMP (IS01 = 1) N086
N085 JMP N004
N086 SET M013 = 0
N087 SET OS00 = 0
N088 SET H004 = 0
N089 SET C000 = 0
N090 JMP N092
N091 WAIT H005
N092 GO W A H011 V H007
N093 GO W R H021 V H025
N095 SET M011 = 1
N096 SET M010 = 0
N097 SET C000 + 1
N098 SET H004 = C000
N099 JMP (H004 != H003) N103
N100 SET M013 = 1
N101 SET OS00 = 1
N102 JMP N004
N103 WAIT H006
N104 GO W A H010 V H008
N105 GO W R H020 V H025
N106 SET M010 = 1
N107 SET M011 = 0
N108 SET C000 + 1
N109 SET H004 = C000
N110 JMP (H004 != H003) N091
N111 SET M013 = 1
N112 SET OS00 = 1
N113 JMP N004

３：記憶功能:
N215 JMP (M000 = 1) N217
N216 JMP N004
N217 GO V H009
N218 JMP (M040 = 1) N220
N219 JMP N217
N220 STOP 0
N221 SET H010 = ACTPOS
N222 SET M010 = 1
N223 SET M011 = 0
N224 SET M000 = 0
N225 SET M040 = 0
N227 JMP N004

功能特點
（1）：可以設定鋪漿速度和刮印速度。
（2）：可以設定次數，并顯示當前次數。
（3）：伺服驅動器內置PLC，省去外部PLC。方便又可靠，還節省成本。
（4）：可以記憶A端和B端的位置。
（5）：有換刀功能，減少沖擊。可以設定換刀距離和速度。
（6）：有手動功能，方便調機。
（7）：尋原點非常方便，可定義原點類型和速度等。

結    論  
        此平網印花機的應用充分發揮了路斯特伺服驅動器內置PLC的功能，靈活地實現了多種的功能，從而節省了傳統PLC發脈沖方式帶來的成本問題。系統運行可靠。