目前在機(jī)床加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動(dòng)化程度要有很大的提升，首先一點(diǎn)就是針對(duì)機(jī)床方面進(jìn)行全方位自動(dòng)化處理，使人力從中解放出來，我們沈陽萊茵機(jī)電有限公司代理的德國百格拉直角坐標(biāo)機(jī)器人目前在機(jī)床行業(yè)內(nèi)正在逐步大量使用，包括數(shù)控車床上下料機(jī)器人、數(shù)控沖床上下料機(jī)器人、數(shù)控加工中心上下料機(jī)器人等等。以下文章是我公司已經(jīng)具體項(xiàng)目針對(duì)加工中心上下料的說明文章。
在用立加加工輪轂等大型零件時(shí)，負(fù)載可達(dá)幾十公斤重，其外形也大多是盤類件。這類加工件數(shù)量大，機(jī)床幾乎要24小時(shí)運(yùn)行。在歐美等發(fā)達(dá)國家早已采用機(jī)器手來自動(dòng)上料和下料。要根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。而完成抓取，搬運(yùn)和取走過程的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是大型直角坐標(biāo)機(jī)器人，它們通常就是一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)軸（X軸）和上下運(yùn)動(dòng)軸（Z軸）。本文介紹沈陽萊茵機(jī)電有限公司設(shè)計(jì)的立式加工中心上下料機(jī)器人。被加工零件形狀和重量不同所采用的手爪形狀及結(jié)構(gòu)也不同，手爪的類型及尺寸要根據(jù)具體的零件及加工工藝來定。下面就以一個(gè)盤類零件的加工為例，概括性地介紹加工中心上下料機(jī)器人。
一、機(jī)械結(jié)構(gòu)：
通常毛坯料和加工完的工件分別放置在加工中心的一側(cè)或兩側(cè)。圖1中給出的兩個(gè)例子是最常見的上下料和機(jī)床位置關(guān)系。
