摘要: 一種新的低成本的控制技術(shù)，被廣泛用于形狀和尺寸各異的圓瓶和容器貼標(biāo)的旋轉(zhuǎn)型貼標(biāo)機(jī)，不僅貼標(biāo)速度快，而且定位準(zhǔn)確，貼標(biāo)精度在產(chǎn)品速度瞬間突變的情況下也不會(huì)受到影響。
關(guān)鍵詞: 伺服步進(jìn)   旋轉(zhuǎn)型貼標(biāo)機(jī)    控制系統(tǒng) 

   圓瓶產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)圓盤通過步進(jìn)電機(jī)控制，采用開環(huán)控制方式，或者通過增量型/絕對(duì)型編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制?？刂品绞讲捎孟冗M(jìn)的全數(shù)字控制方式，使需要貼標(biāo)的產(chǎn)品速度和貼標(biāo)速度完全同步。

快速前饋全數(shù)字伺服步進(jìn)技術(shù)

    如今步進(jìn)電機(jī)被普遍看作多對(duì)極交流同步電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)常常被用在低成本開環(huán)控制領(lǐng)域。如果對(duì)其進(jìn)行閉環(huán)控制，對(duì)速度和位置的控制精度都大大提高，而與低對(duì)極數(shù)的無刷電機(jī)控制系統(tǒng)相比，在性價(jià)比方面卻有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

    愛維電子開發(fā)的伺服步進(jìn)技術(shù)，通過創(chuàng)新的計(jì)算方式f4d2對(duì)電機(jī)的相電流進(jìn)行非步進(jìn)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確定位和可靠的控制。

    f4d2 計(jì)算速度非?？?，因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的高頻斬波控制，使控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
    - 低噪音；
    - 使電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)任何速度下的最大扭矩；
    - 電機(jī)相電流具有完美的正弦波，沒有諧波干擾。

步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)連續(xù)（非步進(jìn)）控制特點(diǎn)

    步進(jìn)電機(jī)的伺服控制器，通過電機(jī)軸上的編碼器將電機(jī)軸的角位移反饋給控制器?？刂破魍ㄟ^數(shù)字信號(hào)處理器 DSPC (Digital Signal Processor Controller) 調(diào)節(jié)電機(jī)相電流和PWM 斬波頻率。

(愛維電子的閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)-驅(qū)動(dòng)器-編碼器SM2A 功能模塊圖)

    因?yàn)殡姍C(jī)軸上的編碼器能夠?qū)崟r(shí)反饋電機(jī)的準(zhǔn)確位置，使得我們的伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)θ魏蝿?dòng)態(tài)條件的變化進(jìn)行瞬間調(diào)節(jié)。
 
    步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)性能分析

    步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確跟蹤理論速度，與低對(duì)極數(shù)的無刷電機(jī)系統(tǒng)相比，瞬間誤差大大減小。 在實(shí)現(xiàn)電流調(diào)節(jié)時(shí)，不僅考慮位置誤差，還需要同時(shí)考慮速度和加速度的誤差。

    控制器通過比較電機(jī)軸上的理論位置和實(shí)際位置差調(diào)節(jié)電機(jī)相電流。電機(jī)的電流和扭矩完全是瞬間運(yùn)動(dòng)所需，因此大大降低了系統(tǒng)的能耗和噪音, 同時(shí)因?yàn)殡姍C(jī)與控制器直接相連，系統(tǒng)對(duì)瞬間變化的負(fù)載能夠在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行反應(yīng)，保證了控制的可靠性。

(電流曲線)

 (速度和位置跟蹤曲線)