本機(jī)器適用于模具磨損后的堆焊,防止了人工焊時(shí)由于人體離焊口太近對(duì)人體造成傷害,降低了勞動(dòng)力,提高了焊接質(zhì)量和效率.
本機(jī)由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、機(jī)械部分、控制系統(tǒng)五部分組成。機(jī)械部分又包括十字滑板、工作臺(tái)、橫梁和床身組成。控制系統(tǒng)由顯示器、PLC、伺服系統(tǒng)和操作臺(tái)組成。
1， 焊接電源
本機(jī)焊接電源采用美國(guó)Miller Dimension 812(技術(shù)參數(shù)如下表1)。
表1

2，送絲機(jī)
送絲機(jī)采用Miller S-75DX(技術(shù)指標(biāo)如表2)。
3，焊槍
焊槍采用直柄水冷焊槍。
4,機(jī)械部分
焊槍固定在十字滑板上,十字滑板垂直于工作臺(tái)上表面，通過(guò)絲杠導(dǎo)軌安裝在橫梁上,焊槍通過(guò)十字滑板和橫梁能前后左右移動(dòng)，移動(dòng)范圍由需焊接的最大模具焊接范圍來(lái)定，橫梁固定在床身上.
5, 控制系統(tǒng)
工作原理：設(shè)定十字花架左右擺動(dòng)為X軸,前后移動(dòng)為Y軸,上下移動(dòng)為Z軸.通過(guò)控制三軸運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)三維焊接,由于模具焊接處高低不平, 焊接過(guò)程中通過(guò)焊接電流的變化信號(hào)，PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)十字花架實(shí)現(xiàn)焊槍上下跟蹤,精度達(dá)到0.005mm。X軸左右擺動(dòng)幅度、速度可調(diào)，X、Y軸可聯(lián)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整X、Y軸速度，焊槍運(yùn)動(dòng)方向也隨之改變，實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)無(wú)死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。兩手輪控制X、Y軸速度，手柄控制X、Y軸運(yùn)動(dòng)的直線方向，操作員同時(shí)操作手輪和手柄，可實(shí)現(xiàn)水平面上任意曲線的焊接，并且在焊接過(guò)程中十字滑板上下跟蹤移動(dòng)，完全滿足模具填充焊接的要求。
采用液晶顯示屏，X、Y、Z軸坐標(biāo)值可顯示。PLC控制伺服系統(tǒng)與完全采用數(shù)控系統(tǒng)相比節(jié)約了成本，并能滿足要求，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與步進(jìn)電機(jī)相比提高了精度，提高了速度調(diào)節(jié)范圍，在極低速度也能運(yùn)行平穩(wěn)。