基于ZigBee的井下實時定位及跟蹤系統
ZigBee定位基站與ZigBee定位標簽組成的無線定位子網，各子網通過乙太網將數據實時傳送到監控中心，進行實時定位及跟蹤。

客戶 沈陽某煤礦安全設備制造商
市場需求在煤礦系統中，礦井危險事故時有發生。由于井下地型復雜，事故發生后，營救人員往往無法確定井下受困的人數及其分布的位置，給營救工作帶來了很大的困難。一方面是受困工人生命垂危，不充許搶救工作進行的太慢；而另一方面，由于怕誤傷到受困工人，營救設備也不敢盲目的開進。只有獲得受困工人準確的位置信息，搶救工作才能保證及時而又避免誤傷。
解決方案 采用ZigBee技術的井下時實定位系統很好的解決了礦難事故的搶救難題。系統通過乙太網將若干個ZigBee無線定位子網連接在一起。每個子網由一個子網控制器（內嵌IP-Link1221-2134）、19個定位基站(內嵌IP-Link1221-2164)及200個定位標簽(內嵌IP-Link1222-2034)組成。各子網獨立工作，子網控制器通過ZigBee無線網絡實時采集子網內的定位數據，加以一定處理后傳送到系統中心，中心的定位管理軟件即可將井下的人員位置分布信息顯示出來。此系統以信號強度（RSSI）及鏈路質量（LQI）為定位依據，具有緊急報警功能，并可方便的在定位網絡的基礎上增加語音通信功能。
為什么選擇Helicomm及IP•Link
先進的無線Mesh網絡，網絡路由至少可達20跳。
單個子網可覆蓋2公里的范圍。
內建CSMA/CA防碰撞機制，單個基站可支持100點以上的定位標簽。
多年的研發與行業經驗，具有自主核心技術；本地化地服務團隊并客制化的服務能力。

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