賽四達(dá)公司在浙江大學(xué)成功地設(shè)計(jì)和建成國(guó)內(nèi)第一套用于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的CAVE系統(tǒng)，已通過(guò)國(guó)家教育部和有關(guān)部委的共同驗(yàn)收，并獲得很高的評(píng)價(jià)。

    虛擬現(xiàn)實(shí)（VR－Virtual Reality）是一種既可以創(chuàng)建又能體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。虛擬世界是全體虛擬環(huán)境或給定仿真對(duì)象的結(jié)合，虛擬環(huán)境是由高性能計(jì)算機(jī)生成的，通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)等作用于人，使之產(chǎn)生身臨其境的感覺(jué)，它不僅有完善的交互作用能力，而且能幫助和啟發(fā)人類(lèi)構(gòu)思信息系統(tǒng)。 

    CAVE(Cave Automatic Virtual Environment)在外形上是使用投影系統(tǒng)，圍繞著觀察者具有多個(gè)圖像畫(huà)面的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，多個(gè)投影面組成一個(gè)空間結(jié)構(gòu)。理論上CAVE是基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)把高分辨率的立體投影技術(shù)和三維計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、音響技術(shù)、傳感器技術(shù)等綜合在一起，產(chǎn)生一個(gè)供多人使用的完全沉浸的虛擬環(huán)境。

    在CAVE中，觀察者視點(diǎn)位置通過(guò)位置傳感器實(shí)時(shí)反饋給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成各屏幕的圖像，然后在各屏幕上計(jì)算出立體圖像，觀察者戴上立體眼鏡就可以看到三維空間立體效果，體驗(yàn)身臨其境的感覺(jué)。

    同時(shí)系統(tǒng)中配備三維交互跟蹤設(shè)備，觀察者不需移動(dòng)，只要操作手上的按鈕，就可以大范圍地調(diào)節(jié)觀察范圍，真正體驗(yàn)在空間中諸如"漫游""飛行"等特殊效果，這些特殊效果和感覺(jué)在非CAVE系統(tǒng)中上無(wú)法體驗(yàn)的。

    浙江大學(xué)CAD&CG實(shí)驗(yàn)室是國(guó)家計(jì)算機(jī)學(xué)科重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)，仿真及VR等領(lǐng)域均有很高的理論研究水平并積累了一大批科研成果。為了使科研水平更上一個(gè)新的臺(tái)階，加速VR和可視化的研究，同時(shí)也更好地為國(guó)民經(jīng)濟(jì)服務(wù)，實(shí)驗(yàn)室迫切需要一套先進(jìn)的CAVE系統(tǒng)。賽四達(dá)公司在承接此項(xiàng)目后，根據(jù)用戶(hù)提出的要求，結(jié)合用戶(hù)現(xiàn)有條件，在多方面的調(diào)研、綜合考慮國(guó)外現(xiàn)有的CAVE系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上，成功地設(shè)計(jì)了一套基于反射投影的四面CAVE系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主機(jī)為SGI、Onyx2 4CPU、雙Pipe的高檔圖形工作站，選用Onyx2高檔圖形工作站是因?yàn)镺nyx2不僅是S2MP體系結(jié)構(gòu)，可擴(kuò)性好，編程容易，計(jì)算能力強(qiáng)，更重要的是它的圖形處理速度極快，具有多管道，多通道的圖形輸出能力，圖像像素豐富，輸出格式可任意改變。