固定翼無人機飛控系統(tǒng)THEONE-F適用于標(biāo)準(zhǔn)型固定翼、V尾固定翼、串列式固定翼、飛翼等多種混控形式固定翼的自動飛行控制。該款飛行控制系統(tǒng)可根據(jù)用戶預(yù)設(shè)航跡飛行任務(wù)，自動完成軌跡規(guī)劃、自動起飛、降落控制，彈射起飛控制，傘降控制，自動航跡飛行，到點盤旋等動作。THEONE- F 飛控內(nèi)置特殊算法控制可保證固定翼在風(fēng)場時變的外部環(huán)境下以最小的能量消耗完成航跡飛行任務(wù)，以此提升飛行時間和飛行距離。為固定翼飛行器提供更優(yōu)化智能的技術(shù)解決方案。

自檢測系統(tǒng)

對無人機飛行數(shù)據(jù)進行實時讀取和比對，對飛機故障進行快速自動診斷

RTK定位&衛(wèi)星測向

系統(tǒng)通過衛(wèi)星定位測量飛行器航向角與磁羅盤測量形成冗余互補修正，增加了抗磁干擾性和航向角度計算精準(zhǔn)性。

適配多混控固定翼無人機

該系統(tǒng)可用于標(biāo)準(zhǔn)型固定翼，V尾固定翼，串列式固定翼、飛翼等多種混控形式固定翼的自動飛行控制。

全自主飛行控制

根據(jù)用戶裝訂的航跡飛行任務(wù)，自動完成軌跡規(guī)劃，自動起飛、降落控制，彈射起飛控制，傘降控制，自動航跡飛行，到點盤旋等。

大幅提升飛行時間和距離

采用特殊算法，可保證固定翼無人機在風(fēng)場時變的外部環(huán)境下以最小的能量消耗完成航跡飛行任務(wù)，提升飛行時間和飛行距離。

緊急事故保護 自動返航功能

具備緊急事故保護機制，在遙控和測控鏈路信號丟失、飛行過程中遇緊急情況下可自動返航。

高可靠性 雙冗余設(shè)計

雙套IMU與關(guān)鍵磁傳感器，飛行過程中實時融合兩套傳感器數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)判斷機體飛行姿態(tài)，在一套傳感器失靈時仍可用另外一套傳感器完成作業(yè)任務(wù)，提高無人機飛行可靠性。