安川MP運動控制器MP2200是具有良好擴展性的機器控制器，每個機架最多可以安裝9個選配模塊，最多可連接4個機架使用。MP2200專用CPU模塊（CPU-01/CPU-02）可以實現0.5ms的高速運動控制周期，最多可進行256軸的控制。
安川MP運動控制器MP2200底座單元
JEPMC-BU2200（MBU-01）
輸入電源電壓：AC85V-AC276V
消耗電流：1.5A以下輸入輸出額定時
沖擊電流：40A以下完全放電狀態 輸入AC275V、輸出額定時
運動網絡：底座單元中無
輸入輸出信號：底座單元中無
選配插槽：9插槽
外形尺寸：120(w）×130(H) ×108(D)mm
JEPMC-BU2210（MBU-02）
輸入電源電壓：DC24V+/- 20%
消耗電流：30下輸入輸出額定時
沖擊電流：1A以下完全放電狀態 輸出額定時
外形尺寸：120(w）×130(H) ×108(D)mm
選配插槽：9插槽
運動網絡：底座單元中無
輸入輸出信號：底座單元中無
JEPMC-BU2220-E(MBU-03）
輸入電源電壓：DC24V+/- 20%
消耗電流：30下輸入輸出額定時
沖擊電流：1A以下完全放電狀態 輸出額定時
運動網絡：底座單元中無
輸入輸出信號：底座單元中無
選配插槽： 4插槽
擴展構成：使用EXIOIF最多可連接4個底座單元
外形尺寸：240（w）×130(H) ×108(D)mm
