安川MP多軸運動控制器MP2300是，它標配有CPU、SVB、I/O模塊功能的基本模塊以及3個選配插槽。CPU最多可控制48軸（裝有2個SVB-01模塊時）。

安川MP多軸運動控制器MP2310它標配有CPU、SVB、Ethernet通信模塊功能的基本模塊以及3個選配插槽。CPU最多可控制64軸（裝有3個SVB-01模塊時）。選配插槽可插入MP2200通用的選配模塊。
安川MP多軸運動控制器MP2300/MP2310基版模塊
名稱         型號                                                       概要
MP2300  JEPMC-MP2300 DC24V+/-20%             MECHATROLINK-Ⅱ×1 8點輸入，4點輸出
MP2310  JEPMC-MP2310-E DC24V+/-20%          MECHATROLINK-Ⅱ×1 Ethernet